Etude d’un système robotique d’injection automatisé pour le compte d’un institut de recherches biomédicales

Contexte / Objectif :

Réaménagement d’un système robotique d’injection automatisé.

Tâches réalisées :

  • Conception de nouveaux systèmes afin d’assurer le bon fonctionnement et le développement de nouvelles fonctionnalités d’un robot chirurgical,
  • Accompagnement et développement d’un projet jusqu’à sa mise en service :
    • Recherche et analyses des pannes,
    • Création et application de solutions correctives,
    • Sélection et mise en service du matériel le plus adapté (moteur, capteurs),
    • Commande du moteur piézoélectrique,
    • Développement du logiciel de supervision,
    • Rédaction et mise en œuvre des protocoles de test,
    • Asservissement en position de l’instrument,
    • Documentations et formations pour les utilisateurs.

Résultats obtenus :

Système robotique déployé.

Etude d’un nouveau four industriel de traitement thermique

Contexte / Objectif :

Conception d’un nouveau bac de trempe en lieu et place d’un four existant en usine, pour la réalisation d’un nouveau traitement thermique et pour répondre aux normes.

Tâches réalisées :

  • Modélisation 3D du four et de son environnement sur le logiciel Inventor,
  • Conception et modélisation 3D du nouveau bac de trempe,
  • Mise en plan de l’ensemble.

Résultats obtenus :

Modèle 3D et mise en plan de l’assemblage livré dans les délais sur Inventor.

Etude, conception et optimisation du design de la superstructure d’un navire à passagers

Contexte / Objectif :

Propositions de nouveaux concepts structuraux du navire

Tâches réalisées :

  • Modélisation de la structure du navire par éléments finis,
  • Modélisation des chargements réglementaires (houle, poussée,…) fournis par STX,
  • Application d’un chargement équivalent (force de cisaillement et moment fléchissant),
  • Adaptation à des méthodes numériques afin de répondre aux différentes spécificités des travaux fixées par les différents partenaires du projet,
  • Recherche de l’évolution structurale possible de la superstructures/cloisons longitudinales,
  • Proposition de nouveaux concepts structuraux du navire (arche, jambes de forces, épontilles),
  • Etude des différents concepts proposés avec les différents partenaires du projet (architectes et designers),
  • Etude de l’influence des paramètres de conception : épaisseur, contrainte maximale, flèche maximale,
  • Conception des structures optimisées suivant les différentes contraintes architecturales,
  • Etude de la conception de flotteurs de bouées de nouvelle génération BNG (Phares et Balises St Nazaire).

Résultats obtenus :

Trois concepts structuraux proposés pour les superstructures de navires.

Etudes en génie civil pour le compte d’un fournisseur d’énergie

Contexte / Objectif :

Calcul et dimensionnement de réservoirs de stockages et d’appareils à pression.

Tâches réalisées :

  • Calculs de structures métalliques (charpentes, plateformes…),
  • Dimensionnement de réservoirs et de sphères de stockage (LNG, LPG…),
  • Calculs d’épaisseurs, de joints de soudures,
  • Etudes de puits de pompes (vibratoires, pressions, sismiques…),
  • Etudes de ponts suspendus et divers structures métalliques (flambement global/local…),
  • Calculs selon les normes API, ASME, Eurocodes.

Résultats obtenus :

Dimensionnement complet de réservoirs de stockages finalisés et transmis au client.