Contexte / Objectif :
Réaménagement d’un système robotique d’injection automatisé.
Tâches réalisées :
- Conception de nouveaux systèmes afin d’assurer le bon fonctionnement et le développement de nouvelles fonctionnalités d’un robot chirurgical,
- Accompagnement et développement d’un projet jusqu’à sa mise en service :
- Recherche et analyses des pannes,
- Création et application de solutions correctives,
- Sélection et mise en service du matériel le plus adapté (moteur, capteurs),
- Commande du moteur piézoélectrique,
- Développement du logiciel de supervision,
- Rédaction et mise en œuvre des protocoles de test,
- Asservissement en position de l’instrument,
- Documentations et formations pour les utilisateurs.
Résultats obtenus :
Système robotique déployé.
